Robotizáció
A robotizációról
A Swansoft Ipari robot szimulátora ( SSISR) 6 tengelyes robotok 3D-s oktatására szolgáló szoftver.
A csomag több népszerű robotkar szimulációját tartalmaz, mint
- ABB IRB 120
- ABB IRB 140
- ABB IRB 1410
- ABB IRB 1600
valamint számtalan munkadarab megfogó egységet.
A virtuális robot képes gördülni , fordulni, lehajolni, megfogni, áthelyezni.
A robotkar szabadon mozgatható a térben, de akár szabályozottan derékszögű koordinátarendszerben. (hivatkozva a szerszám körvonalára, alapkeretére, vagy más ismert adatokra)
A felhasználó a szimulátor segítségével nagyon hamar elsajátíthatja a robotok működését.
Főbb funkciók:
- támogatja a 6 tengelyes standard robotok működését
- Számtalan megfogó egységet lehet használni
- 3D-s valós idejű virtuális interaktív szimulátor, amely visszaállítja, forgatja, méretezi és pásztázza a robotmodell funkcióit.
- a robotmodell átlátszó is lehet az átlátszó százalék beállításával.
- a robotot valós térben mozgathatja egyenes ,sík, kör irányban
- beállíthatja és törölheti a tengelyek szögállását
- támogatja a Denavit-Hartenberg és a módosított Denavit-Hartenberg egyezményeket.
- támogatja a derékszögű és szabad elmozdulásokat
- a valós robottal megegyező összes hibaüzenet és figyelmeztetés megjelenik a dialógus sorban
